ERROR: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock

• 原因

这是因为当前的用户没有这个权限。默认情况下，docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。而只有 root 用户和 docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的 Unix socket。出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。即我们当前的用户不是root用户。

解决办法

把我们当前的用户添加到docker组中就可以了

sudo gpasswd -a [username] docker  #将普通用户username加入到docker组中
或者 
sudo gpasswd -a $USER docker

newgrp docker  #更新docker组